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应用范围:
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
技术参数:
型号 | RB20 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载(kg) | 20 | |
重复定位精度(mm) | ±0.05 | |
运动范围(°) | J1 | ±170 |
J2 | +132~-95 | |
J3 | +73~-163 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±133 | |
J6 | ±360 | |
最大速度(°/s) | J1 | 163 |
J2 | 111 | |
J3 | 125 | |
J4 | 300 | |
J5 | 198 | |
J6 | 394 | |
允许最大扭矩 | J4 | 40 |
J5 | 50 | |
J6 | 22 | |
运动半径(mm) | 1595 | |
本体重量(kg) | 290 |