RB20机器人

RB20机器人图片

应用范围:

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

技术参数:

型号

RB20

自由度

6

驱动方式

交流伺服驱动

有效负载(kg)

20

重复定位精度(mm)

±0.05

运动范围(°)

J1

±170

J2

+132~-95

J3

+73~-163

J4

±180

J5

±133

J6

±360

 最大速度(°/s)

J1

163

J2

111

J3

125

J4

300

J5

198

J6

394

允许最大扭矩
     (N.m)

J4

40

J5

50

J6

22

运动半径(mm)

1595

本体重量(kg)

290

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