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桁架机械手自动化上下料加工生产线
桁架机械手自动化上下料加工生产线
桁架机械手广泛应用于数控机床自动化上下料，通常采用两轴形式或三轴形式。夹具根据零件不同可以采用二指气爪或三指气爪，码料形式采用振动盘上料、传送带上料或者棋盘式上料。
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